\b;Instruction \c;radar\n;
Avec l'instruction \c;radar()\n;, le robot peut chercher des objets comme des \l;ennemis\u object\mother;, des robots ou des bâtiments.

\b;Utilisation courante
Donnez entre parenthèses le \l;nom de l'objet\u cbot\category; que vous cherchez. Mettez le résultat dans une variable de \l;type\u cbot\type; \c;object\n;. Voici par exemple comment chercher la fourmi la plus proche:
\c;
\s;// Tout au début du programme:
\s;object  chose; // déclaration de la variable
\s;
\s;// Cherche la fourmi la plus proche
\s;chose = radar(AlienAnt);
\n;
\b;Pour spécialistes
Syntaxe:
\s;\c;radar ( catégorie, angle, focus, min, max, sens );\n;

Détecte un objet selon divers critères.

\image radar1 8 8;
La zone arrondie violette correspond, vue d'en haut, à la zone dans laquelle les objets sont détectés.

\t;catégorie: \c;\l;int\u cbot\int;\n;
\l;Catégorie\u cbot\category; des objets cherchés. Par exemple, \c;WayPoint\n;.

\t;angle: \c;\l;float\u cbot\float;\n; (\c;0\n; par défaut)
Direction dans laquelle est dirigé le radar, en degrés.
\c;  0\n; -> radar dirigé droit devant
\c;-90\n; -> radar dirigé à gauche
\c; 90\n; -> radar dirigé à droite

\t;focus: \c;\l;float\u cbot\float;\n; (\c;360\n; par défaut)
Angle d'ouverture du radar, en degrés.

\t;min: \c;\l;float\u cbot\float;\n; (\c;0\n; par défaut)
Distance minimale de détection, en mètres. Avant cette distance, les objets sont ignorés.

\t;max: \c;\l;float\u cbot\float;\n; (\c;1000\n; par défaut)
Distance maximale de détection, en mètres. Au delà de cette distance, les objets sont ignorés.

\t;sens: \c;\l;float\u cbot\float;\n; (\c;1\n; par défaut)
Sens dans lequel s'effectue la recherche. Avec la valeur \c;1\n;, on cherche de l'intérieur vers l'extérieur. Autrement dit, c'est l'objet le plus proche qui est trouvé. Avec \c;-1\n;, on cherche de l'extérieur vers l'intérieur. On trouvera donc l'objet le plus éloigné.

\t;Valeur retournée: \c;\l;object\u cbot\object;\n;
Objet trouvé le plus proche. La valeur \c;\l;null\u cbot\null;\n; indique que rien n'a été trouvé.

\t;Remarque
Il n'est pas nécessaire de donner tous les paramètres. Voici deux exemples identiques:
\c;
\s;	radar(Titanium, 0, 360, 0, 1000);
\s;	radar(Titanium);  // identique

\s;	radar(Titanium, 0, 90, 0, 1000);
\s;	radar(Titanium, 0, 90);  // identique
\n;
En fait, lorsque des paramètres manquent, ils prennent les valeurs par défaut indiquées plus haut. Le premier paramètre \c;catégorie\n; est obligatoire. Les cinq paramètres suivants sont facultatifs, et sont remplacés par \c;0\n;, \c;360\n;, \c;0\n;, \c;1000\n; et \c;1\n; s'ils manquent.
Ceci est très utile. En effet, \c;radar(XXX)\n; trouve l'objet le plus proche, où qu'il soit.

\t;Voir aussi
\l;Programmation\u cbot;, \l;types\u cbot\type; et \l;catégories\u cbot\category;.
